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本发明公开了一种有机固废预处理系统和工艺、以及对应的有机固废连续水热处理系统和工艺，包括水重分拣‑粉碎装置和球磨装置；该水重分拣‑粉碎装置包括分拣腔和第二级粉碎单元，通过分拣腔能够实现轻、重物料的分离，该第二级粉碎单元对轻物料进行粉碎以制得初泥浆，该球磨装置接收初泥浆并进行球磨以制得含杂质泥浆，其中，分拣腔分离的重物料能够进入球磨装置内作为磨料使用。本发明的有机固废预处理系统结构简单、合理，便于轻、重物料分离并重物料废物利用，以及将有机固废细化均化和流态化，可实现有机固废协同、高效和连续水热处理，并有效防止连续水热工艺堵塞等，充分回收工艺过程热能，且产物可资源化利用，获得显著的环保和经济效益。