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本发明公开了一种星体潜入器、重力加速度及星壤承载力的测试方法，提出一种多功能锤击频率‑强度可变的星壤潜入器，其通过电磁线圈驱动撞锤在导通管中上下运动实现潜入器贯入星壤层中的目的，在潜入器位贯入状态下测试行星重力加速度，在贯入过程中对星壤松软程度进行评价，在贯入后对星壤热参数和温度波动情况进行测试。本发明可在行星表面的探测任务中使用，本发明中撞锤冲击力和冲击频率可变，星壤松软程度复杂多变的条件下依然可使潜入器成功贯入，本发明中温度传感器和星壤热参数测试仪可在潜入器贯入过程中工作，可在各个深度不间断工作，潜入器贯入星壤中后，亦可通过撞锤向上冲击将潜入器从月壤中自行拔出，潜入器可多次重复使用。