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本申请提供一种农业机器人，农业机器人包括行走机构和作业机构。行走机构用于行走于地表。作业机构包括均与行走机构连接的第一机械臂组件和第二机械臂组件，第一机械臂组件用于刨土并栽种植株，第二机械臂组件用于灌溉完成栽种的植株。自动化程度高，功能齐全，能够独立完成栽种作业，解放劳动力，降低生产成本，效率高。